职位描述
职责描述：
1. 负责嵌入式外设总线驱动、外围传感器及电机的应用层驱动适配的调试及测试，保证实时性和可靠性；
2、负责机器人系统控制逻辑设计开发，以及软件容错及安全保护功能；
3、负责机器人系统的集成调试和验证，集成并优化机器视觉、运动控制等算法，共同完成系统的设计、开发、调试；
4. 机器人系统的集成调试和验证，协助现场部署运维解决相关问题；
5. 软件开发设计相关技术文档的撰写；
任职要求：
1. 本科及以上学历，至少1年以上嵌入式Linux软件开发经验；
2. 优秀的C/C++编程能力，熟练掌握常用数据结构；
3. 熟悉ARM、X86、MIPS中至少一种CPU的架构及运行原理；
4. 熟练掌握Linux多线程、多进程开发以及进程间通信技术；
5. 熟悉Linux系统下的操作，熟悉ROS通信系统，会编写简单的python/shell脚本；
6. 有Linux系统级软件架构设计、系统调试、性能调优经验者优先；
7. 有机器人/工业自动化相关行业经历者优先；
8. 做事积极主动负责任，有良好的沟通能力和抗压能力；
1. 负责嵌入式外设总线驱动、外围传感器及电机的应用层驱动适配的调试及测试，保证实时性和可靠性；
2、负责机器人系统控制逻辑设计开发，以及软件容错及安全保护功能；
3、负责机器人系统的集成调试和验证，集成并优化机器视觉、运动控制等算法，共同完成系统的设计、开发、调试；
4. 机器人系统的集成调试和验证，协助现场部署运维解决相关问题；
5. 软件开发设计相关技术文档的撰写；
任职要求：
1. 本科及以上学历，至少1年以上嵌入式Linux软件开发经验；
2. 优秀的C/C++编程能力，熟练掌握常用数据结构；
3. 熟悉ARM、X86、MIPS中至少一种CPU的架构及运行原理；
4. 熟练掌握Linux多线程、多进程开发以及进程间通信技术；
5. 熟悉Linux系统下的操作，熟悉ROS通信系统，会编写简单的python/shell脚本；
6. 有Linux系统级软件架构设计、系统调试、性能调优经验者优先；
7. 有机器人/工业自动化相关行业经历者优先；
8. 做事积极主动负责任，有良好的沟通能力和抗压能力；
工作地址
招聘进度
2022-04-14截止
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